On connaissait déjà le robot en forme de bouche capable de recréer mécaniquement des sons humains, les robots imitant les émotions du visage, les mouvement des yeux ou des mains, ou encore le robot capable de garder son équilibre même quand on le moleste.
Il y a maintenant Shiri, le robot-fesses, qui dévoile ses émotions par différents types de mouvements («la tension», «le tressautement», «la saillie») et réagit au toucher de l’utilisateur.